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要说无人驾驶。那我们就先聊聊美国是怎么给无人驾驶技术进行分级的。
2013年。美国国家公路交通安全管理局(NHTSA, 制定各种监管和标准)发布了汽车自动化的五级标准。以应对汽车主动安全技术的爆发增长。
Level 0:无自动化。驾驶员需要负责启动、制动、操作和观察道路状况。Level 1:单一功能级的自动化。驾驶员仍然对行车安全负责。但某些功能已经自动进行。比如常见的自适应巡航(Adaptive Cruise Control。 ACC)。应急刹车辅助(Emergency Brake Assist。 EBA)。车道保持(Lane-Keep Support。LKS)。Level 2: 多功能级的自动化。驾驶员在某些预设环境下可以不操作汽车。即手脚同时离开控制。但驾驶员仍然需要对驾驶安全负责。并随时准备在短时间里接管汽车驾驶权。Level 3: 有限的自动驾驶。在预设的路段(如高速和人流较少的城市路段)。汽车自动驾驶并承担架势安全的责任。驾驶员仍需要在某些时候接管汽车。但有足够的预警时间。如即将进入修路的路段(Road work ahead)。Level 4: 全自动驾驶。不再有驾驶员。仅需起点和终点信息。汽车将在全程负责行车安全。并完全不依赖驾驶员干涉。
当然。也还有SAE出具的对无人驾驶的分级标准。
由于SAE的标准更细。所以我们还是习惯使用SAE的标准。
那现阶段。我们对无人驾驶技术的研究又发展到了哪个地步呢?
Google可以说是第一个进入无人驾驶研究领域的。
早在2009年。Google就把斯坦福 AI Lab(从事无人驾驶研究)的负责人Sebastian 招到 Google。
从 09 年到 2016 年 6 月。Google 的无人车累计行驶了 2,777,585 公里。光 2016 年 8 月这一个月。无人车就行驶了 202,777 公里。
截止到现在。Google 的无人车已经累计行驶了 500 万公里。最新的技术实力。可以达到平均连续 8000 公里 1 次人工干预的水平。
2016 年 12 月。Google 正式将 Google X 中的无人驾驶业务分拆出来。成立了独立公司 Waymo。
目前。Google也是世界公认的无人驾驶领域的最高水平。
在一个就是大名鼎鼎的特斯拉了。
特斯拉在2014年年底开始。它的新车型就为用户提供辅助驾驶包了。最早是和Mobileye合作。使用其提供的ADAS技术。
在2016 年 7 月。特斯拉终止了和 Mobileye 的合作。
但特斯拉由于有免责申明。说明不能将驾驶完全交由系统。车主需要对驾驶负责。所以最终免于赔偿。
虽然特斯拉出了不少事。但是它依旧被信任。而且特斯拉的野心也非常大。宣称要在 2017 年末实现完全无人驾驶。而 2019 年全面上路。
当然。我们也不能忘了Uber这个老熟人。
2015 年 Uber CEO 正式宣布要用无人驾驶技术来提供服务。招了一些卡耐基梅隆的研究员。使用 LiDAR + 摄像头的多传感器融合技术。
2016 年 8 月。Uber 收购了做无人驾驶的公司 Otto。同年 9 月。Uber 正式在匹兹堡提供基于无人驾驶系统的出租车服务。同年 12 月。在旧金山提供同样的服务。
当然。到现在为止。Uber的无人驾驶技术其实并没有达到预期的标准。整体的水平也低于上诉的几个企业。
一起来看看到底我们距离Level4还有多远
这是几个领先的无人驾驶企业的数据对比。
我们可以看到。Google的总行驶里程已经达到了500万公里。并且每8000公里才需要1次人工干预。
Nissan虽然总行驶里程只有4000公里。但是它可以实现233.6公里进行1次人工干预。
Uber的数据要更差一些。平均1.5公里就1次人工干预。
百度的水平。据说平台和Uber差不多。
所以说。Google的技术已经是非常的成熟了。未来的3-5年。我们就非常有可能看到搭载Google无人驾驶技术的车辆量产了。
到那个时候。开车不喝酒这句话。可能只是适用于不带无人驾驶的车辆了。
其他观点:
12月4日消息 今天上午。第四届世界互联网大会的第二日会以议程正在浙江乌镇进行。本届互联网大会的时间是12月3日—5日。就在刚刚。百度董事长、CEO李彦宏在人工智能分论坛上发表演讲。
李彦宏在演讲中首先说到了人工智能让人类丢掉工作的话题。例如汽车司机。李彦宏还提到了昨晚(12月3日)的饭局。“昨天晚上跟一帮朋友吃饭的时候。他们谈起来无人驾驶给我出了一个主意。他说你们应该做一个广告。大家坐在车里一起喝酒的场景。因为有了无人驾驶就不存在酒驾了。”李彦宏称。“我们希望货车司机丢掉工作之前。别先丢掉生命。”“人工智能会在各个方面产生大家意想不到的效果。智能驾驶是每个人都关注的领域。”
李彦宏还谈到了百度不久前发布的人工智能音箱。很多人说它漂亮得不像百度的产品。李彦宏称。“它人工智能的对话能力。大家看了视频觉得它还是比较像百度的。比你们见到任何一款市面上的音箱还要聪明。原因就是百度这么多年做搜索积累下来的人工智能的技术和背后的知识图谱。”
接着。李彦宏通过连锁超市商品供应、煤矿安全性预测等方面的例子。介绍了人工智能在供应端的广泛应用场景。同时强调。“这些应用显然不是靠百度一家能够实现的。是需要整个社会。至少整个企业界奋斗。”
下面是李彦宏讲话的实录:
昨天我在大会发言的时候说。如果有干货的话最好还是用PPT来讲。因为我昨天发言之前。所有的嘉宾都没有讲PPT。今天我发言之前。我们每一个嘉宾都有PPT。所以我想这就是为什么今天不仅坐无虚席的原因。
刚才之前的教授说人工智能会使司机丢工作。最先丢掉工作的司机可能是货车的司机。我们希望货车司机丢掉工作之前。别先丢掉生命。所以刚才的视频是演示了防疲劳驾驶的系统。人工智能会在各个方面产生大家意想不到的效果。智能驾驶是每个人都关注的领域。但是在很多其他的领域也有非常多的令人期待的新的功能。所以我们可以看另外一个场景的应用。我们看一下智能家居里面的应用。
这个是上个月百度世界的时候我们发布了一款智能音箱。当时很多人说它漂亮得不像百度的产品。所以这一次我把它像百度的地方给大家展示一下。它人工智能的对话能力。大家看了视频觉得它还是比较像百度的。比你们见到任何一款市面上的音箱还要聪明。原因就是百度这么多年做搜索积累下来的人工智能的技术和背后的知识图谱。
搜索引擎本身就是一个人工智能的问题。用户用自然语言输入他的需求。计算机猜测用户想要找什么。然后给他提供相应的答案。人工智能就是要让计算机懂得人。给人提供需求。大概从去年前开始。搜索引擎从过去的基本上靠统计来做排序。到了变成用机器学习来做排序。今天大家使用的百度。背后完全是一个人工智能的引擎。人工智能在2C的领域。在很多大家的日常生活中有应用。但是它不仅限于2C的领域。在2B的领域也有应用。互联网的时代大家感受到的改变对人们的改变都是2C的。但是人工智能也会改变2B。也就是改变制造端、供应端。
下面这个例子是给大家讲了供应端。改变B端的人工智能的例子。这个例子是我们跟一个连锁的超市合作。用人工智能的技术去提升它的超市里面的生鲜货品的效率。进多少。什么时候摆出来。什么时候撤掉。做这样的预测。我们有了这个预测之后。做了十家店。利润可以让它提升20%。报损率降低30%以上。就是很多本来需要扔掉的东西因为人工智能而变得不需要浪费了。所以它对于B端的生态的改变也是非常明显的。不仅仅是超市这个领域。我昨天讲无论是金融、房产、教育、医疗、能源、物流等等。每一个方面人工智能都有非常多的应用。今天我们看到很多生产端已经遍布了各种各样的传感器。它已经能够搜集到很多的数据。但是对于这些数据的使用。我们还非常的不够。
比如说我的家乡在山西。山西有很多的煤矿。我们想象煤矿经常出安全事故。一旦死人比较多的话。当地的领导甚至省部级的官员都要因此而辞职。但是如果你到煤矿里面看他们的传感器已经布得非常的多。非常的先进了。只是我们没有很好的利用这些数据进行挖掘预测。什么时候毒气会产生或者说泄露。再比如说生产制造领域。我们跟一些钢厂的合作。现在钢板扎出来以后。还要人检验有没有气泡这些问题。其实人工智能完全可以解决这个问题。我们用模式识别。用计算机视觉的能力可以识别哪些钢材是有问题的。
所以人工智能在供给侧有非常多的应用。这些应用显然不是靠百度一家能够实现的。是需要整个社会。至少整个企业界奋斗。为此百度不断的开放各种各样的平台。其中我们的深度学习的平台。任何人都可以利用这个平台来开发一些应用的程序。在自动驾驶上我们做得更加的生动一些。视频中有一些阿波罗的平台。它也是一个供给端的平台。我们联合了各种各样的包括运营商、汽车服务的厂商。整车的厂商。零部件的厂商。芯片的厂商。大家都在一个产业链里面共同为无人驾驶来做努力。昨天晚上跟一帮朋友吃饭的时候。他们谈起来无人驾驶给我出了一个主意。他说你们应该做一个广告。大家坐在车里一起喝酒的场景。因为有了无人驾驶就不存在酒驾了。
整个我们的社会会因为人工智能的到来而发生大的改变。我们越来越多的人会生活在城市里面。什么样的城市才是一个美好的城市。才是一个先进的城市?我们跟雄安也有很多的探讨。我们觉得应该是一个没有拥堵的城市。应该是人们的生活都很幸福的城市。应该是没有什么身份认证。没有排队。没有污染。每个人都很健康。工作的时候效率很高。休息的时候非常的放松。这才是一个好的城市。而这样的一个城市。很多情况下都需要人工智能技术才能够实现。所以我们会很快跟雄安一起宣布一个大的智能城市的计划;而这个计划不仅仅对于一个新的城市来说有很强的适用性。企事也跟所有的城市相关。每一个城市要想提高它的智能水平。要想让它的人民生活更加的幸福。要想让每个人都活到150岁。必不可少的就是要把人工智能的技术让它逐步的渗透到每一个城市的每一个角落。所以我们跟保定、芜湖、北京的开发区、上海汽车城都有相关的人工智能的合作。明年的时候我也希望有机会跟大家更详尽的报道这方面的进展。谢谢!
其他观点:
首先。即便是最高级(L5系统)的无人驾驶汽车。也同样需要一个具备正常心智。且始终处于正常状态的人。在能正确判断路况。并能清醒意识到自己出行的目的、终点、抵达时间等等情况下。给它输入指令。
试想。把一台无人驾驶汽车交给一个疯子。他会做出什么事来?正确的回答是:任何你有可能想到和不可能想到的事情。包括犯罪和自杀。他都有可能制造出来。
那么同理。一辆L5系统的无人驾驶汽车如果落入一位醉酒人士的手中。会出现什么惊心动魄的大片情节既视感……各自脑补吧。朋友们。
其次。一般情况下。再高级的无人驾驶车。也要从车库出来。驶入闹市区或车来人往的复杂路面。然后开上车流较少甚至高速公路以后。再自动巡航吧?那么此前这一段路程的驾驶应该不能通通交给电脑吧?那么。谁开?请问若恰好是在醉酒状态下的李彦宏大帅哥。你敢开么?
第三。我这样问好像有点咄咄逼人。然而真正的大问题可能恰好要出在这里。一个处于清醒状态的人。他不会认为自己能够在醉酒状态下。独自操纵无人驾驶汽车;但是。一个醉酒状态下的人。却显然是控制不了自己的思想和行为的。这种情况下。他还真有可能“敢开”!
所以。放心。真到了那一天。交警大爷是绝不会坐视醉鬼们随意操纵无人驾驶车的。李彦宏先森。你就别说酒话了吧。
各位对李彦宏同志有看法。就请在下面留言吧。他不会生气的(主要是生不过来啊。意见太多了)。
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评论(2)
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没想到大家都对李彦宏:无人驾驶将消灭酒驾,可到底哪年能坐上真正的无人驾驶汽车?感兴趣,不过这这篇解答确实也是太好了
要说无人驾驶。那我们就先聊聊美国是怎么给无人驾驶技术进行分级的。2013年。美国国家公路交通安全管理局(NHTSA,